尧雄病逝于太昌十一年（542年），他于广阿之战后，在河北据州降于高氏，曾参与韩陵之战，之后便一直追随高澄，足有十年，初为京畿军大将，颇有战功，随后出镇豫州，屡败陈庆之，为政以诚信治民，广受敬爱，尧雄死后，豫州百姓家家痛哭，高澄也为之痛断肝肠。
哀痛之余，对待这位心腹，更没有吝啬哀荣，追赠使持节、大将军、都督豫、兖、广、徐、荆、青六州诸军事，豫州刺史。
其子尧师以库直身份追随高澄多年，承袭城平郡公的爵位，升任亲信都督。
豫州刺史一职则由梁州练兵大将段韶出任，兼任豫州都尉，掌管该州军政。
而梁州练兵大将，便是由原亲信都督尉兴庆接管。
高澄在议事厢房中等了许久，如高隆之、孙腾、司马子如、窦泰、杨愔等一干重臣尽数到来，高澄这才把消息与他们透露：
“听望司北衙传来消息，商队途经高车余部时，望见有突厥贵人出入其中。”
听望司如今分为了南北二衙，由韦孝宽主持南衙，李远主持北衙，这份消息就是李远派出伪装成商队的探子传回来的。
“若突厥得高车余部，只怕漠北便要再生事端。”
孙腾闻言忧愁道。
五年前，柔然攻破高车国都彰八拉城，灭其国而还，但在各地仍有高车余部负隅顽抗。
高车本就是敕勒部落立国，而突厥原本只是数百户人的锻铁小部落，是融合了周边敕勒部落才得以壮大，双方甚至能称得上份属同族。
突厥与高车残部接触，必然是存了合流的心思，草原上弱者抱团本就是常事。
如今高车残部还剩六万余户，草原游牧文明不同于农耕文明，柔然之所以迟迟无法扑灭这支高车残部，便是草原部落成年男丁全民皆兵的属性。
若突厥吞并这支高车余部，得六万成年丁壮，其部必然崛起于漠北与柔然争雄。